馬來西亞分為東馬和西馬兩個區域，由于兩個區域的地理環境和經濟狀況差異明顯，兩地公路交通也有著不同的發展。在西馬西海岸地區，密集的高速公路網絡連接各個大小城鎮，主要的高速公路集中在巴生河流域、新山和檳城。在東馬和西馬東海岸地區，平坦的高速公路相對較少，主要是彎曲的州際公路和未鋪設瀝青的石渣路。

 

馬來西亞的公共汽車按照路線的不同分為長途汽車、短途汽車和市內汽車三種：

長途汽車：馬來西亞的公共交通中設有專門經營長途線路的長途汽車，這類汽車大多往來于各大城市之間，車內配有冷氣和廁所，并設有必要的娛樂設施如音響和電視，長途汽車除了必要的加油外，不會中途停車。

 

短途汽車：馬來西亞一些大城市周邊有很多鄉鎮，這些地方會開通短途汽車。這種短途汽車會往來于市中心和周邊鄉鎮，車資則按照乘客所搭乘的距離遠近來計算，是馬來西亞人非常重要的代步方式。

 

市內汽車：馬來西亞的幾個大城市內都設有環市公路及市內交通網絡，各條公共線路上都有市內公共汽車運行，計費方式為按車程計費，例如吉隆坡、檳城、等都設有這類市內公共汽車。除市內公交外，在馬來西亞城市市內旅行還可以乘坐計程車或一些旅游城市專為游客服務的三輪車。吉隆坡市內軌道交通較為方便、快捷，也是一個不錯的選擇。

 

馬來西亞的鐵路主干線有兩條：西海岸線和東海岸線。西海岸線的火車種類較多。外國游客經常坐西納蘭快車或拉克雅特快車，兩趟快車運行區間是新加坡－吉隆坡和吉隆坡－北海，優點是速度快、方便；缺點是停站很少。如果旅游者想從容地逛一些小城市，可乘慢車。西海岸線從新馬邊境的新山到馬泰邊境的大平原，全長950公里。它連接首都吉隆坡、北海、怡保等大城市，是馬來西亞的交通大動脈，同時又是將曼谷和新加坡南北貫通的國際路線（國際快車每天1次）。乘這條線的乘客特別多，沿線既有繁華的城鎮、廣闊的水田，又有橡膠園和熱帶叢林，風景千變萬化。馬來半島內陸、吉隆坡與新加坡之間有一個叫吉馬斯的城鎮，東西海岸線就在這里分岔。東海岸線一直通到哥打巴魯近郊的通壩，全長528公里。

 

長期在馬學習、工作和生活的中國公民可憑在國內公證、認證過的駕照在馬陸路交通局換領本地駕照。馬來西亞車輛靠左行駛，行駛中司機和乘客必須系好安全帶。馬來西亞人一般能夠遵守交通規則，但有時也有摩托車狂奔，或者有動物跑到公路上，開車時要小心。

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