早期這里曾是一大片竹林，竹腳的命名由此而來。

市場的外觀雖然有些老舊，里頭的貨色由一般的日常用品、服飾布料、蔬果、魚肉、干糧、香料到各式小吃等，應有盡有，宛如一座超大型的購物商場，也是小印度區的主要地標，公車站牌以及地鐵站都在附近。

幸運的話，還可以在竹腳市場門口發現用鳥兒算命的攤位，無須擔心聽不懂印度算命師的解說，因為鳥兒挑選的卡片上都有英文版的運勢說明，有興趣的民眾可以試試這種預言靈驗度究竟有多高。